OBD代表车载诊断，是车辆内部的计算机系统，用于跟踪和调节汽车的性能。该车载计算机系统从车内的传感器网络收集信息，然后系统可以使用这些信息来调节汽车系统或提醒用户注意问题。而且，技术人员可以通过插入OBD系统来收集车辆数据并诊断问题。OBD系统在帮助用户更好地了解车辆诊断方面提供了很大的帮助。

OBD的历史始于年代。在此期间，工程师针对几个因素开发了车辆监控系统，包括：

排放控制：开发OBD的最大原因之一是帮助减少车辆排放。OBD系统通过监控主要发动机部件的性能来防止可能导致排放增加的任何系统故障，从而在这一领域提供帮助。

电子燃油喷射：在年代，汽车制造商开始广泛生产带有电子燃油喷射的车辆。与机械燃油喷射系统不同，电子燃油喷射通过计算机控制工作，计算机系统监控并确定进入发动机的燃油流量。

电子元器件：随着电子燃油喷射的普及，越来越多的电子设备在汽车中变得司空见惯，增加了对更复杂的监控系统的需求，以帮助更准确地识别问题。

自最初开发以来，车辆监控系统经历了多次迭代。如今，OBD作为一个标准化系统，可以规定所使用的连接器和故障代码，使技术人员能够轻松快速地，准确地维修各种车辆。

OBD系统由中央系统，传感器网络，连接点和指示器组成，是具有标准化访问和可读性的完整监控系统。OBD系统由以下组件组成：

电子控制单元：OBD系统的核心部分是电子控制单元或ECU。ECU从整个车辆的各种传感器收集输入。然后，ECU使用这些数据来控制车辆的部件，如喷油器，或监控问题。

传感器：整个车辆都有传感器，覆盖从发动机和底盘到电子系统本身的每个区域。这些系统中的每一个都向ECU发送代码，指定信号的来源和参数。然后ECU“读取”并解释该信号。

DTC：如果传感器向ECU发送超出正常范围的信息，则ECU会将信息保存为称为诊断故障代码或DTC的代码。DTC代码本质上是一个字母和数字列表，它们指示问题的来源和性质。DTC代码通常是标准化的，但可能是特定于制造商的。保存DTC后，ECU会向指示灯发送信号，说明已发现问题。也可以通过将传感器连接到OBD系统的连接器来拉动DTC。

MIL：当ECU收集DTC代码时，它会向车辆仪表板发送信号以打开相应的指示灯。这些灯被称为故障指示灯或MIL，为车辆故障提供预警系统。一般来说，如果灯亮着并保持亮着，问题就很小了。如果指示灯闪烁，则就是紧急问题。

DLC：ECU收集的所有数据和DTC代码都可以通过诊断链路连接器或DLC访问。DLC端口是带有OBD系统的车辆的访问点，通常位于车辆驾驶员侧的仪表板下方，尽管它可能位于商用车的其他地方。目前的车辆采用标准OBDII系统制造，因此任何带有2型电缆的扫描工具都可以连接到2型连接器。