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一辆行驶里程约4万km、搭载1.8T发动机的年大众奥迪A6L轿车。用户反映：该车行驶过程中仪表板多个故障警告灯点亮，内容包括ABS、ESP、胎压，以及安全气囊等。检查分析：维修人员接车后，确实看到仪表板发出多个故障警告提示，与用户描述一致。连接诊断仪检测，多个系统都显示因接收到了不可信信号而功能受限。读取制动电子系统中的故障码，显示为“左后轮轮速传感器机械故障”。分析故障码，得出可能的故障原因有：ABS控制单元故障、轮速传感器故障、与轮速传感器配合的轴承信号圈故障，以及轮速传感器线路故障等。维修人员首先读取4个轮速的传感器的数据，转动车轮时均有明显变化。接着，检查轮速传感器，查阅配件得知，左后轮和右前轮的传感器相同，可以进行互换。互换传感器，清除故障码之后外出试车，行驶了2km，故障警告灯再次亮起。用诊断仪再次读取故障码，依旧提示是左后轮速传感器故障，证明传感器故障的可能性已经排除。检查传感器插接器和线束，均正常。于是，维修人员决定拆下轴承，检查信号圈。故障排除：拆下轴承发现，在轴承信号圈上附着有一小块金属碎屑（图1）。将其清理干净后，清除故障码外出试车。行驶了15km，故障现象没有再次出现，故障消除。

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