奥迪威是一家国内领先的生产超声波传感器和执行器的企业，专注于为全球提供传感器应用解决方案。公司致力于智能传感器和执行器的研究、设计、制造和销售，拥有换能芯片制备、智能算法、精密加工技术和产品结构设计等技术优势。产品广泛应用于汽车电子、智能家居、安防和消费电子等领域。

在传感器产品方面，奥迪威的车载超声波传感器在余振、工作温度、存储温度和防护等技术指标上已经超过了博世、村田制作等国际厂商，取得了一定的行业地位，成功进入汽车制造商的前装供应链，成为车载超声波传感器的主要供应商，实现了对国际厂商的进口替代。此外公司持续精进工艺技术，丰富产品系列，扩展消费电子领域产品线，为国内和国际市场提供更加优质的传感器应用方案，已经与同致电子、海尔智家、美的环境、肯斯塔、美国耐普水表等国内外知名客户建立了长期稳定的合作关系。

一、业绩稳步增长，盈利能力持续提升

1.营收和净利润稳步增长，年受环境影响出现下降

犀牛之星APP显示，营收方面，奥迪威由年的2.93亿元增长至年的3.78亿元，复合增长率为6.58%；归母净利润由年的0.28亿元增长至年的0.53亿元，复合增长率为17.29%。

其中，年经历了较大的业绩下滑，其营收同比下降了14.08%，归母净利润同比下降了80.23%，主要是下游汽车行业低迷的冲击以及国际贸易形势的波动引起市场竞争加剧，价格和销量齐跌导致。年和年受到汽车市场回暖和产品销量增加的影响，业绩实现快速增长。年营收同比上升33.48%，归母净利润同比大幅上升.9%，超过年的业绩水平；年营收同比增速达23.99%，归母净利润同比增速达57.12%。

年，由于国内疫情以及芯片短缺等因素，国内汽车市场景气度受挫，行业库存减少。同时，奥迪威执行器及下游的整机产品主要出口到境外市场，欧美地区防疫政策放宽以及物流周期缩短导致终端客户调整了采购策略并减少库存量。因此，奥迪威执行器订单需求减少，营收同比下降9.15%，归母净利润同比下降11.36%。

奥迪威产品以传感器和执行器为主，年传感器产品收入2.57亿元，占营收规模的68.59%，占比呈逐年增长态势；执行器营收占比30.76%，营收占比逐年下降。未来随着自动驾驶、代客泊车、智能水表等下游应用不断普及和拓展，传感器产品的市场需求将进一步增长，营收规模有望进一步提升。

2.整体毛利率和净利率水平稳中有升

-年奥迪威毛利率总体呈稳定增长态势，年销售毛利率达到35.15%。分产品来看，年传感器毛利率达到37.32%，由于传感器业务仍处于发展阶段，受到ROA系统和自动驾驶系统的渗透率提升等因素的影响，毛利率逐年上升；执行器毛利率在年为27.80%，与上年同期相比减少2.56个百分点，主要由于海外物流周期缩短，库存量降低，订单交付量减少所致。

净利率方面，-年公司净利率增长迅速，盈利能力提升，年公司净利率为13.92%，与上年同期14.36%相比小幅下降。从总体来看，净利率水平稳定提升。

3.规模效应逐步显现，期间费用管控较好

-年，管理费用、销售费用和财务费用三者占营收的比例整体下降，从13.65%下降至10.87%，规模效应逐步显现。H1三费销售占比为9.51%，整体延续下降趋势。

4.重视研发能力，研发费用提升

-年，奥迪威研发费用率均保持在7%以上。传感器是万物智联时代的关键部件，前沿技术发展较快，为确保产品与技术保持一定程度的先进性，需高度重视研发。

二、传感器行业下游应用广泛，市场规模不断扩大

1.主营产品应用场景广泛

奥迪威主营产品为传感器和执行器，下游应用领域广泛。

执行器产品包括电声器件和雾化器件，电声器件应用于安防领域；雾化器件应用于智能家居领域，主要用于家用及工业加湿器和香薰器等。

传感器产品的上游生产材料包括半导体、金属、陶瓷等原材料；中游是各种传感器产品；而下游应用领域十分广泛，包括了汽车电子、工业电子和消费电子等。奥迪威公司的传感器产品线涵盖测距传感器和流量传感器等，其中超声波传感器中的测距功能应用最为广泛，车载超声波传感器已经在汽车电子领域获得了一定市场份额。超声波流量传感器则在智能仪表领域担任核心角色，是智能水表、热表和燃气表等的重要组成部分。此外，奥迪威还推出了新产品压触传感器，未来有望替代线性马达，广泛应用于消费电子领域。

资料来源：亿渡数据

2.物联技术日益成熟，随下游领域智能化程度加深，传感器市场规模持续扩大

2.1智能传感器行业

随着“十四五”期间发展5G、物联网的战略地位更加明确，科技和智能不断与传统产业结合，诞生了众多智能化的产品和服务，如智能汽车、智能家居、智能仪表、智能安防、5G应用和智能医疗等。在这其中，传感器作为智能检测装置，信息采集精密度高、功能多，是重要的数据采集入口，已经广泛应用于工业、汽车、消费、通信等不同领域，发挥低成本、高效率、广覆盖的优势。除此之外，在航空军事、交通管理、农畜牧业、实验室检测等细分领域，传感器也在步入快速拓展期，“新经济”、“新基建”、“数字化”、“智能化”等主题成为经济发展的新动能，因此，在物联网快速发展的大背景下，下游市场需求越发庞大，传感器市场规模稳步提升，产业前景广阔。

根据赛迪顾问统计，-年，国内传感器市场规模从亿元增长至亿元，CAGR约为14.3%。其中年增速受下游需求缩减影响有所放缓，年就已恢复正常增速水平。年8月9日，工信部副司长杨旭东先生在新闻发布会上表示传感器市场需求日益旺盛，预计到年中国传感器市场规模将突破亿元。根据赛迪咨询数据，预计年我国传感器市场规模将达亿元，CAGR为19.0%。

数据来源：赛迪顾问

智能传感器作为物联时代信息交互和感知的重要来源，是未来传感器市场的重要一极，未来智能传感器产业将持续扩大。资料显示，按营收计算，年的我国智能传感器市场规模由.2亿元提高至年的.6亿元，CAGR为8.18%，预计年将增长至.9亿元，CAGR为8.8%。从全球智能传感器的产量结构来看，中国产出占比10%，主要集中在美国、德国和日本。全球CAGR高于中国，这主要是因为中国智能传感器的相关研究起步较晚，研发技术有待提高，中高端智能传感器90%以上依赖于进口。

资料来源：头豹研究院

2.2超声波传感器行业

超声波传感器是智能传感器产品的一个重要分支，也是奥迪威的拳头产品类型，具备频率高、波长短、绕射现象小、方向性好、能定向传播等优势，因此可以广泛应用于物位（液位）检测、机器人防撞、汽车智能驾驶、自动泊车、各种超声波接近开关以及防盗报警等多领域，目前已经成为绝大多数车型必备的实用配置之一。

据赛迪顾问数据，年全球工业智能传感器市场按产品类型划分，超声波传感器产品数量占比6%。超声波传感器在智能汽车系统及智能家居、仪表等领域具备不可或缺性，随着这些传统领域的智能化程度加深，超声波传感器的占比也将稳步提升。

数据来源：赛迪顾问

随着智能汽车数量的增长，超声波传感器安装量也随之增长，规模也有所提升。据ICVTank数据显示，预计年全球车载超声波传感器市场规模达到约亿美元，年模将达到亿美元，复合增长率为9.08%。

数据来源：ICVTank

得益于L2及以上智能汽车渗透率的提升，我国车载超声波传感器市场规模逐渐增大。据市场调研机构数据，年我国车载超声波传感器规模达到58亿元。在智能汽车的进一步普及与技术提升下，预计年我国车载超声波传感器规模将达到80亿元。

数据来源：华经产业研究院

3.借汽车智能化之势，下游需求迎来发展新空间

从智能传感器行业下游细分应用领域占比情况来看，汽车电子是最大的应用领域，传感器能对汽车的行驶速度、距离、发动机转速、排气循环系统等指标进行参数测量和控制，也能为智能汽车的智能座舱及智能驾驶系统服务，占比约24.2%；其次分别为工业制造和网络通信，分别占比21.1%和21.0%；消费电子与医疗电子也是应用传感器较广的行业，占比为14.7%和7.2%。

数据来源：中商情报网

从奥迪威下游客户行业来看，汽车电子为第一大需求领域，而智能汽车近年来在政策及技术革新的双重推动下高速发展，未来有望持续上升；安防、智能仪表及家居是奥迪威开展较早的业务领域，积淀深厚且市场较为稳定，随着其他领域产品的加速拓展未来可能占比降低，但总体预计保持稳定；消费电子属于新兴业务领域，营收暂不稳定，随着新产品的推广及拓展有望加速成长。

3.1汽车电子领域方兴未艾

（1）超声波传感器近距离探测精度高、成本低，但存在测距短、障碍物识别能力一般的劣势

实现自动驾驶的核心技术是ADAS(AdvancedDriverAssistanceSystems)，即高级驾驶辅助系统。该系统利用多种车载传感器实时收集车辆内外的数据，并使用分析、识别、侦测和追踪等技术对道路条件进行评估和预测，当有必要时，将向驾驶员发出警告，以提高驾驶的安全性。

智能汽车上的车载传感器可以分为四种类型：摄像头、超声波传感器、毫米波传感器和激光雷达。每种传感器都有其独特的优势和功能，适用场景和受限场景不同，它们相互协作以实现全面的ADAS。通过将不同类型的传感器组合使用，可以提高车辆的感知和识别能力，提高驾驶安全性和舒适性。

从成本角度来看，超声波传感器是当之无愧的最佳选择；就测速测距能力而言，毫米波传感器和激光雷达的测距范围更广，能够达到更远的距离。相比之下，超声波传感器的测距距离较短。在暗光识别能力方面，除了摄像头之外，超声波传感器、毫米波传感器和激光雷达均拥有更高的优势。若技术提升成本降低，毫米波传感器与激光传感器将可能取代超声波传感器。

从中短期来看，由于ADAS渗透率较低，各类传感器之间暂不存在相互替代关系，更多的是同步提升性能指标，相互融合实现一定程度的互补以提升ADAS系统的智能水平，因此中短期内，超声波雷达市场渗透率将继续提升。但从长期来看，随着汽车智能等级的提升，未来车企车载传感器搭载量的规划将影响超声波传感器的出货量，如特斯拉第三阶段取消超声波传感器的应用，对其发展产生不利影响,部分超声波雷达可能会被综合性更好的毫米波雷达或激光雷达替代。

（2）APA自动泊车普及推动超声波传感器需求增长

超声波传感器主要应用于汽车的倒车雷达和自动泊车辅助系统中，通常安装在汽车的保险杠或侧面。安装在保险杠称为UPA，用于测量车辆前后障碍物；设于侧面称为APA，用于测量侧边障碍物。

APA超声波传感器是自动泊车辅助系统的核心部件，探测距离较远，可用作探测车位宽度，获得车位尺寸及车辆的位置信息。APA自动泊车技术已经在传统燃油车领域发展多年。由于成本高昂，配置规模一直较低。随着高级辅助驾驶功能的发展，多家辅助驾驶企业推出了行泊一体的技术方案。用辅助驾驶的技术架构实现自动泊车功能。该技术一方面提高了辅助驾驶系统的性价比，另一方面加快了APA的普及速度，并为自动泊车提供了遥控泊车、循迹泊车以及自主代客泊车等高级泊车功能，已经成为绝大多数车型必备的实用配置之一。目前新能源乘用车已经有三分之一配置了APA功能，随着自动化驾驶的发展，APA自动泊车技术有望成为搭载标配。

资料来源：乘联会

（3）ROA系统，智能座舱的必备法宝

智能座舱、自动驾驶，是智能汽车的两大核心模块。汽车智能座舱是指在车内集成了各种智能科技和互联功能的驾驶舱空间。它的设计目的是提供更便捷、安全、舒适的驾驶和乘坐体验。随着科技的不断进步，汽车智能座舱在过去几年取得了显著的发展，并且正朝着更加智能化、互联化和个性化的方向发展。

ROA系统（RearOccupantAlert，即后排乘客监测系统），是智能座舱不可或缺的法宝。年现代汽车推出了ROA系统，其核心功能是通过利用超声波传感器监测后排座位，主要探测是否有儿童运动，以确保后排儿童和其他乘客（包括宠物等生命体）的安全。如果司机锁车离开后，该系统检测到有儿童或其他乘客运动，会立即发出报警声，并使车身闪光灯闪烁，并通过现代智能系统向车主手机发送警报信息。此外，仪表盘还会显示提醒信息，以提示车主在离开车辆前检查后排座位。

目前，使用超声波传感器监测是ROA系统成熟的感知方案。车载ROA系统对传感器方案也有着非常高的要求，尺寸小、环境耐候性好、成本优等都是必备条件，尤其在保护汽车美观度上更是提出隐藏式的要求，所以一般安装于车顶与尾箱顶部。

相对于安装在座椅上的传感器而言，超声波传感器拥有更广阔的探测范围，更适合用于监控车辆后部乘客。比如，儿童或宠物可能躲藏在座椅之间，安装在座椅上的传感器无法探测到，导致警报信息无法及时传递。因此，超声波传感器安装在车顶位置，可以监测到更大范围，在座椅之间也能找到儿童或宠物，防止意外事件发生。另外，如果儿童和宠物进入后备箱中，安装在后备箱顶上的超声波传感器也能高精度探测到他们的存在，及时向车主发送警报信息确保安全。

根据国际汽车安全“风向标”EuroNCAP最新标准，MEMS超声波传感器方案或将凭借良好的生命体征探测功能，更广的感应范围、更小的尺寸和隐藏式安装优势成为主流。奥迪威在年发布的应用了PMUT技术的“MEMS超声波传感器方案”，是小尺寸、环境耐候性的突出代表，也是指向角更大、隐蔽式安装的优秀“代言人”。

未来，汽车座舱硬件性能、座舱软件、算法都会得到飞跃提升，通过更成熟的感知与丰富的交互技术主动地为驾驶员和乘客提供场景服务，MEMS超声波传感器在ROA应用将是其中技术变革的重要一环。

（4）ADAS等级提高，车载超声波传感器单车装载量不断增加

不同的自动驾驶级别对传感器的数量提出了不同的要求。随着自动驾驶技术的不断升级，可实现的功能也越来越丰富，汽车中搭载的超声波传感器数量不断增加。根据奥迪威招股说明书，L1级别智能车所需的超声波传感器数量在4-8颗，合计传感器数量6-14颗，但当自动驾驶等级达到L2级别时，所需的超声波传感器数量就变为8-12颗。随ADAS等级提升，车载传感器单车装载量将实现翻倍。

资料来源：中国信通院

数据来源：招股说明书

（5）汽车智能化步伐加快，ADAS渗透率有望大幅提升，为超声波传感器带来更大空间

全球汽车销量自年以来实现增长，年，全球汽车销量与上年基本持平；-年我国汽车销量连续下降，在-年有所回暖。与此同时，以纯电动、插电混动式的新能源汽车销量不断攀升，汽车厂商们越来越

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