故障现象：一辆比亚迪汉EV启动或行驶过程中，偶发报EPB、ESP、盲区监测系统、胎压监测系统、自动泊车系统故障.并且伴随着多媒体重启和熄火溜车现象。

原因分析：

1、软件故障

2、网络故障

3、线路故障

4、模块故障

维修过程：

1、到店后故障消失,电脑读取故障码有：

1.1、组合仪表故障码：u与胎压监测控制模块通讯中断。

1.2、整车控制器故障码:u与EPB通讯故障。

1.2、多功能视频控制器故障码：u01bd31接收到ESC信号故障、u01d与epb

丢失通信。

1.4、多媒体系统故障码：前、后、左、右摄像头视频输入故障、ut影像芯片通讯故障，uadv影像芯片通讯故障。

1.5、电子驻车系统故障码：与apa通讯故障。

1.6、电液制动故障码：uapa通讯超时、ueps-1通讯超时、uepb-1数据被破坏、uapa网络信号不可用。

1.7、档位执行器：u01fapa通讯故障。

2、此为新车做完装饰不久，根据上述故障码排查，车辆没有加装任何电子产品，检查仪表台下方插头无贴膜进水现象。

3、逐个断开报故障码的对应模块，未出现多个系统一起报错现象，排除单一模块故障。

4、查看资料，报故障的系统均为底盘网模块，obd接口测量终端电阻阻值59Ω正常（底盘网6#can-h，14#can-l），分别从epb、胎压检测模块、apa到十合一can网络阻值小于1Ω阻值正常，接插件无虚接现象。

5、底盘网的两个终端电阻分别在IPB和仪表板线束内，重点检测BJG04的19#20#针脚、BJK02的16#17#针脚，未发现异常现象。Can短路器无异常，彻底排除网络故障。

6、技师试车多天故障未再现，决定让客户进行试车，刚交到客户手中故障再次发生，经督导提醒epb、apa、胎压监测模块均为后舱配电盒供电，需重点检测，检测配电盒内部连接无异常，排除后配本身故障。

7、分别拔掉7#、8#、17#、18#保险进行对比，发现故障码及仪表故障现象完全吻合。怀疑是后舱配电盒主供电异常，检测前舱保险盒内F1/A保险无虚接。

8、检测F1/52到后配电盒的接插件KJB04(在主驾驶左脚下方）发现接插件未插实，插实后试车故障彻底排除。

维修小结：

1、找到故障点进行分析：因为车主身材较为高大，所以每次在上车过程中都要用力踩踏主驾驶地胶进行调节座椅，正好为kjb上方，造成插头虚接。

2、多媒体重启是因为自动泊车模块与多媒体失去通信而导致重启。

3、经过测试盲区监测雷达只有在行驶过程中方可工作。

4、再排查电路故障时一定要根据故障现象，结合电路图仔细、全面的进行分析，找到共同点方可更快的解决故障。

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