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检修描述：一辆行驶里程约9万km、搭载3.0T发动机和7挡自动变速器的年奔驰EL轿车。用户反映：该车行驶中仪表板上出现很多的报警提示，并且发动机无法停止工作。￥5后备箱储物箱车载收纳箱汽车用品大全车内尾箱收纳盒置物整理箱淘宝￥92.81￥购买故障检测：维修人员接车后，发现故障现象的确如用户描述，仪表板上有很多的故障提示（图1），而且发动机无法熄火。使用故障诊断仪XENTRY进行检测，发现包括中央网关（N93）、换挡控制单元（A80）、电子点火开关控制单元（N73）、左侧前照灯控制单元（E1n9），驾驶员侧自适应安全带拉紧器控制单元（A76）、前排乘客侧自适应安全带拉紧器控制单元（A76/1）、防撞辅助系统控制单元（A90）、右后外部智能雷达测距传感器（．B29/5）、左后外部智能雷达测距传感器（B29/4）、多功能摄像机（A40/11）、驻车系统控制单元（N62），°摄像机（N）、电动助力转向系统控制单元（N68）以及仪表控制单元（A1）在内，绝大多数控制单元都存储有故障码，部分控制单元故障信息如图2～图5所示。对所有的故障码分析后发现，有很多故障码与牵引系统控制单元和电控稳定程序（ESP）控制单元通讯存在功能障碍有关。为此维修人员怀疑ESP控制单元存在问题，于是用故障诊断仪进行检测，却发现ESP控制单元无法进入。当尝试拔掉ESP控制单元的插接器时，发现发动机能够熄火了。重新将ESP控制单元的线束插接器恢复后，车辆能够正常起动，也能正常熄火，而且仪表板上也不再有任何的报警提示。由于从故障码分析中发现，多个控制单元存储了“底盘控制区域网络CAN总线关闭”、“与底盘CAN通讯异常”的故障码，查询电路图找到底盘CAN的分配器X30/30（图6），用示波器测量此分配器上底盘CAN的波形，波形正常（图7）。因为ESP控制单元N30/4又是底盘CAN的网关，综合上述检测结果可以判断，此故障为ESP控制单元偶发性损坏导致的。故障排除：更换ESP控制单元后，故障再没有出现。

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