（报告出品方/分析师：华泰证券研究所/黄乐平，PhD、林志轩、陈旭东、邢重阳）

汽车自动驾驶领域，执行系统的智能化升级以及国产替代有望成为未来几年快速发展的趋势，尤其是在汽车底盘领域。据我们测算，目前国内空气悬架市场渗透率约为1%。年国内空气悬架市场渗透率有望突破10%，乘用车空气悬架市场规模有望达到亿元。

E新能源汽车：总销量万，插电混动/中高价位段领跑

年市场总销量：预计万辆，同比增加49%

年1-3月新能源汽车总销量万辆，同比增长%，渗透率19%。新能源乘用车销量万辆，渗透率22%，其中纯电动/插电混动乘用车渗透率为17/4%。总量上看，我们预计4月以后受疫情反复和管控措施加强的影响，特斯拉、蔚来、上汽等公司宣布停产，整车零部件供应链持续紧张，销量或将大幅承压。

考虑到1）国内疫情反复，工厂或面临停工风险；2）芯片、电池及其它核心零部件供应链紧张；我们预计//年汽车销量为//万辆，同比增长4.7/2.6/3.3%。其中，新能源汽车销量//万辆，同比增49/37/19%，对应透率为19/26/30%。

对比过去三年新能源汽车月度销量，前3个月完成了我们预测的23%，略高于年（下半年补贴退坡超50%），远高于年（前两月新冠疫情爆发）、年（下半年碳中和刺激销量大幅增长），一定程度上覆盖了今年Q2疫情反复、增速下滑的影响。

结构上看，我们预计4月以后插电混动汽车应对电池涨价韧性较强、受里程限制较弱；中高端车型受原材料及核心零部件短缺涨价韧性较强、目标客户群体受宏观需求走弱影响较小，有望跑赢行业。

30-40万元区间有望持续跑赢行业

根据Marklines，去年至今新能源乘用车销量增速最快的位于30-40万元区间。年2月，40万元以上/30-40万元/20-30万元/10-20万元/10万元以下的份额分别为4.7/13.2/17.8/34.0/30.3%，渗透率分别为19.1/23.1/15.5/13.9/29.5%。

我们预计，今年原物料成本涨价或将抑制中低端车型的销量和盈利空间，中高端车型（30-40万元）有望持续保持跑赢行业。

图表10：-新能源乘用车销量拆分

能源结构：电动化为主，燃料电池等为辅

政策指引：新能源汽车渗透率20%；新能源汽车渗透率40%。电动汽车和燃料电池车是主要替代路径。

年10月24日，国务院印发《年前碳达峰行动方案》，提出到年，当年新增新能源、清洁能源动力的交通工具比例达到40%左右，营运交通工具单位换算周转量碳排放强度比年下降9.5%左右，国家铁路单位换算周转量综合能耗比年下降10%。陆路交通运输石油消费力争年前达到峰值。

3月22日，国家发展改革委、国家能源局联合印发了《“十四五”现代能源体系规划》，提出年新能源汽车新车销量占比达到20%左右的目标。

3月23日，国家发展改革委、国家能源局联合印发了《氢能产业发展中长期规划（-年）》（以下简称《规划》），提出到年，燃料电池车保有量约5万辆，可再生能源制氢量达到10-20万吨/年，实现二氧化碳减排-万吨/年的目标。

华泰预测：到年电动车将节省1.8亿吨石油排放；长期氢能在商用车渗透率达到30/60%，将节省燃油0.4/0.7亿吨。

消耗燃油峰值：按照能源与交通创新中心，年乘用车消耗1亿吨石油，商用车消耗0.74亿吨石油（年电动化渗透率约2%）。我们推算，单位燃油乘用车/商用车每年油耗约为0.5/1.6吨。根据世界银行，年美国千人汽车保有量辆，日本千人汽车保有量辆。我们保守预测我国乘用车保有量峰值为5.2亿辆（约辆/千人）。假定乘用车/商用车比例稳定，则商用车峰值为0.8亿辆。据此，我们预测，纯油车场景下，我国乘用车/商用车峰值油耗约为每年2.5/1.3亿吨。

我们认为，在碳达峰、碳中和的政策背景下，出行领域减碳的主要途径是：1）乘用车领域，电动车渗透率逐步提升；2）商用车领域，电动车+氢能车替代传统燃油车。

具体而言：

1）电动车替代：我们预测，年为实现出行领域碳中和目标，乘用车/商用车电动化渗透率有望达到59/25%，相较于纯油车场景，乘用车/商用车或将节省1.5/0.3亿吨石油消耗，合计节省1.8亿吨（较纯油车场景低64%）。

2）氢能汽车替代：根据中汽协，21年中国燃料电池车保有量低于1万辆。受限于油车、电车在乘用车领域的规模效应（Marklines：21年燃料电池商用车占比0.1%），我们认为未来氢能源汽车主要应用场景为园区、物流中的商用车。我们预计年氢能汽车在商用领域的渗透率约为0.7%，节省燃油64万吨。长期来看，若商用车氢能渗透率达到30/60%，将节省燃油0.4/0.7亿吨。

图表16：我国汽车能源结构：氢能车更适合中远距离公路货运；电动车更适合中短距离

造车新势力：蔚小理份额有望达到10%

根据Marklines，年初以来，自主品牌市占率上升。年2月自主/美系/欧系/日韩系车型销量占比分别为60.5/24.1/5.9/9.5%，其中蔚小理占比6.0%，特斯拉占比16.3%，比亚迪占比24.8%。

销量：3月重回去年高位；4-5月环比或将下滑

根据公司公告，1Q22小鹏/理想/蔚来汽车交付量为34,/31,/25,辆。特斯拉/比亚迪汽车交付量为31/29万辆汽车，是蔚小理总和的3.4/3.1倍。3月蔚小理销量基本恢复到去年四季度的高位。

4月以来，受长三角、珠三角以及东北疫情管控的影响，造车新势力供应链持续紧张。4月9日，蔚来宣布停工，交付延期。叠加俄乌冲突和国际地缘政治风险，以及年初以来蔚小理核心零部件库存的消耗，我们认为4-5月蔚小理的交付量环比或将下滑。

我们预测蔚小理//年合计将占新能源乘用车的10/12/16%。

作为国内造车新势力的第一梯队，我们看好理想汽车短期增程式技术对电池涨价的韧性较强；长期在中大型SUV领域产品矩阵的成型，预测其//年销量为16.6/27.2/44.2万辆，占新能源乘用车的3.3/3.9/5.4%；看好小鹏汽车城市NGP的落地，在智能驾驶领域持续领跑，预测其//年销量为18.0/33.0/43.3万辆，占新能源乘用车的3.6/4.8/5.3%；看好蔚来汽车高端电动车产品定位受可选消费品需求疲弱、原材料涨价的影响较低，预测其//年销量为14.7/24.9/41.4万辆，占新能源乘用车的2.9/3.6/5.0%。

图表22：月度销量：蔚来vs理想vs小鹏

图表23：季度销量：蔚小理vs特斯拉vs比亚迪

根据Marklines，按价位来看，2月40万元以上/30-40万元/20-30万元/10-20万元乘用车（含燃油车）的份额分别为4.5/8.5/16.6/49.6%。根据Marklines数据，2月，蔚来、理想、小鹏在各自主流车型的价格区间的市占率为10/8/2%。

蔚来：在40万元以上的区间内，2月蔚来的市占率达10%；主要竞争对手为BBA（奔驰、宝马、奥迪）高端车型。

理想：在30-40万元的区间内，2月理想的市占率达8%；主要竞争对手为市占率18%的特斯拉ModelY。

小鹏：在20-30万元的区间内，2月小鹏的市占率达2%；主要竞争对手为市占率12%的特斯拉Model3以及市占率9%的比亚迪各系车型。此外，在10-20万元价格区间内，小鹏市占率为0.3%。

图表25：蔚来赛道：40万元以上价位段市占率

图表26：理想赛道：30-40万元价位段市占率

图表27：小鹏赛道：20-30万元价位段市占率

图表28：小鹏赛道：10-20万元价位段市占率

业绩：电池涨价、芯片等核心零部件供应紧张影响毛利

3月底，蔚小理发布4Q21业绩。4Q21理想/蔚来/小鹏实现收入/99/86亿元，单车收入29/37/20万元。4Q21理想/蔚来/小鹏毛利率22/17/12%，单车毛利6.6/7.7/2.1万元。

4Q21理想/蔚来/小鹏研发费用率11/19/17%。蔚小理管理层均表示，企业面临电池及其原材料涨价、芯片及其它核心零部件供应紧张。我们认为，供应链紧张仍然是影响企业销量和毛利率的核心因素。

估值：蔚小理估值持续探底

4月11日，理想/小鹏/蔚来EEV/Sales为2.8/2.0/5.4，特斯拉为11.9。我们观察到，特斯拉近期受德国工厂投产的影响，估值有所回升。而蔚小理先后受俄乌冲突、中概股风险、国内疫情反复的影响，估值持续探底。

智能驾驶：领航自动驾驶成为核心卖点

智能驾驶解决方案：传统车企开始切入NOA赛道

智能驾驶系统已经由此前的独立硬件驱动独立功能，升级为整车零部件全面协同感知决策，支撑领航自动驾驶（NavigateonAutopilot，NOA）、主动安全和无人驾驶自动泊车等多项功能。在过去的传统配置中，毫米波雷达主要作为前向主动制动的感知设备，超声波雷达和摄像头则作为泊车与变道超车的障碍物感知设备为供驾驶员提供盲区障碍物的声音和影像监测支持，各零部件独立运行提供不同功能的感知支持。而当前，包括高清摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达则将环境感知直接提供给智能驾驶运算平台，经过融合感知后直接进行行车决策。

在NOA功能开启后，车辆可在高速、城市快速路内自动上下匝道，全程跟随导航路线自动行驶，根据道路限速、路形等对车速和前车距离进行智能控制。同时，在遇到前车压速、路口转向、道路合流、修路围挡等情况时，车辆也能够进行自主变道。行驶状态时，车辆同样会根据路况变化情况进行安全避让、变道超车。

在主动安全方面，由安全系统在后台实时监控道路、天气条件、驾驶员状态及系统软硬件安全运行情况，全方位实现对车辆周边及内部环境的监测，充分发挥护航作用，提升车辆行驶安全性。

在自动泊车功能下，车辆可以识别可用车位并完成自动泊车。车辆甚至可以通过过往的行驶记录对停车场形成车位记忆，在无人驾驶的模式下完成从停车场入口到车位的无人驾驶泊车，以及远程的停车召唤功能。

头部车企：以全栈自研模式向城市道路场景NOA功能发起冲击

年，蔚小理等头部造车新势力企业将陆续推出多款搭载激光雷达、万像素高清摄像头、城市道路高精度定位和高算力智能驾驶芯片的产品。在更强的感知技术和更高的计算能力加持下，头部造车新势力企业有望率先实现中国部分一线城市道路环境下的NOA功能。

图表44：特斯拉、蔚来、小鹏自动驾驶软件搭载情况

蔚来ET7基于NIOAquila蔚来超感系统、NIOAdam蔚来超算平台等，将通过OTA逐步实现城市道路的点到点自动驾驶体验。NIOAdam蔚来超算平台配备了4颗英伟达Orin芯片，其中2颗芯片负责自动驾驶，1颗为冗余芯片，还有1颗则负责群体智能与个性训练，总算力高达TOPS。NIOAquila蔚来超感系统共拥有33个高性能传感器，其中包含7颗万像素的高清摄像头（4颗前视，3颗后视），4颗万像素高感光环视专用摄像头，1个超远距高精度激光雷达，5个毫米波雷达，12个超声波传感器，2个高精度定位单元。另外，ET7的智能车身控制系统可以融合大数据和高精地图进行自我学习，提供舒适的驾驶与乘坐体验。

图表46：NIOAquila蔚来超感系统

3月1日，哪吒汽车在其北京设计中心官宣了哪吒的智能驾驶系统——TAPILOT。哪吒汽车发布全栈自研的智能驾驶系统TAPILOT，将分为2.0至5.0四个等级配置。TAPILOT4.0将在哪吒S上首发，可实现高速、城市领航辅助等具体功能。TAPILOT4.0采用了来自华为的MDC芯片，算力可以达到TOPS。哪吒汽车与华为达成合作，华为方面提供硬件支持，软件层面则由哪吒自研。在感知硬件方面，TAPILOT4.0将会配备2颗固态激光雷达，11颗辅助驾驶摄像头，5颗毫米波雷达、12颗超声波传感器，并将会采用高精定位和高精地图强化感知。

传统车企：通过外部企业合作的方式为其引入NOA功能

传统车企在智能驾驶自研领域布局较为欠缺，过去主要以供应商模式实现部分主动安全和自动泊车等L2级智能驾驶配置。在NOA功能愈加受到用户重视的趋势下，传统车企开始与科技公司开展深入合作，以弥补在智能驾驶领域的短板。

根据长城汽车

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