一、电子控制动力转向系统的组成及作用

EPS电子控制动力转向系统(ElectronicControlPowerSteering)主要由扭矩传感器、车速传感器电子控制单元(ECU)、电动机和电磁离合器等组成，如图所示。

当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的扭矩传感器不断地测出转向轴上的扭矩信号，该信号与车速信号同时输入到电子控制单元。

电控单元根据这些输入信号，确定助力扭矩的大小和方向，即选定电动机的电流和转向，调整转向辅助动力的大小。

电动机的扭矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使驾驶员的转向力根据车速和行驶条件的变化而得到改变。

也就是说，在低速行驶或转急弯时，能以很小的转向力进行操作，以获得较轻便的转向:而在高速行驶时能以稍重的转向力进行稳定的操作，以避免转“发”，使转向的操纵性和稳定性达到最合适的平衡状态。

二、电子控制动力转向系统电路图识读

下面以本田飞度轿车为例，讲解电子控制动力转向系统电路图的识读方法，本田飞度电子控制动力转向系统电路如图所示。

扭矩传感器控制电路

扭矩传感器的作用是检测驾驶员作用在方向盘上的扭矩大小，以此计算出驾驶员期望的转向角度并送入EPS控制单元，用于控制电动机电流大小。

其中，

6脚扭矩传感器是电源脚，接EPS控制装置的1脚；

2脚是扭矩传感器参考电压脚，接EPS控制装置的2脚;

1脚是扭矩传感器信号，接EPS控制装置的8脚;

3脚是扭矩传感器信号，接EPS控制装置的10脚;

7脚是扭矩传感器F/S信号，接EPS控制装置的7脚;

4脚是扭矩传感器接地，接EPS控制装置的9脚。

扭矩传感器各输出信号检测参见表：

2.电动机控制电路

当点火开关ON(II)时，EPS控制装置11号端子输出蓄电池电压，电动机继电器得电，其1-3端子接通。EPS控制装置的1脚和3脚外接电动机，EPS控制装置根据扭矩传感器和车速传感器信号，控制输出至电动机的电流。同时，当系统检测有故障时，失效保护继电器线圈将失电，断开蓄电池电源至电动机之间的电路，转向系统将失去助力作用。

指示灯电路

EPS指示灯用于指示EPS的工作状态。

当点火开关位于IG1位置时：

蓄电池电源→发动机盖下熔丝/继电器盒内熔丝NO.1(80A)及NO.3(50A)→点火开关IG1触点→仪表板下熔丝/继电器盒NO17(7.5A)→仪表总成内2脚→EPS指示灯→EPS控制装置内电子开关一接地。

通常，当点火开关置于ON(II)位置时，EPS指示灯会亮，发动机启动后它会熄灭。此时说明EPS指示灯及其电路运行正确。发动机启动后，如果系统有问题，则EPS指示灯会常亮，而动力转向会关闭。EPS指示灯亮时，控制装置会记忆DTC。这种情况下，如果发动机再次启动，控制装置将不会激活EPS系统，但是，系统会让EPS指示灯常亮。

即使系统运行正常，在下列情况下，EPS指示灯也会亮：

车辆不移动时，发动机转速为r/min或更高，持续大约30min时。

发动机转速为r/min或更低，且车辆以10km/h或更高的速度行驶大约3min时。