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一、电子控制动力转向系统的组成及作用
EPS电子控制动力转向系统(ElectronicControlPowerSteering)主要由扭矩传感器、车速传感器电子控制单元(ECU)、电动机和电磁离合器等组成,如图所示。
当操纵转向盘时,装在转向盘轴上的扭矩传感器不断地测出转向轴上的扭矩信号,该信号与车速信号同时输入到电子控制单元。
电控单元根据这些输入信号,确定助力扭矩的大小和方向,即选定电动机的电流和转向,调整转向辅助动力的大小。
电动机的扭矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后,加在汽车的转向机构上,使驾驶员的转向力根据车速和行驶条件的变化而得到改变。
也就是说,在低速行驶或转急弯时,能以很小的转向力进行操作,以获得较轻便的转向:而在高速行驶时能以稍重的转向力进行稳定的操作,以避免转“发”,使转向的操纵性和稳定性达到最合适的平衡状态。
二、电子控制动力转向系统电路图识读
下面以本田飞度轿车为例,讲解电子控制动力转向系统电路图的识读方法,本田飞度电子控制动力转向系统电路如图所示。
扭矩传感器控制电路
扭矩传感器的作用是检测驾驶员作用在方向盘上的扭矩大小,以此计算出驾驶员期望的转向角度并送入EPS控制单元,用于控制电动机电流大小。
其中,
6脚扭矩传感器是电源脚,接EPS控制装置的1脚;
2脚是扭矩传感器参考电压脚,接EPS控制装置的2脚;
1脚是扭矩传感器信号,接EPS控制装置的8脚;
3脚是扭矩传感器信号,接EPS控制装置的10脚;
7脚是扭矩传感器F/S信号,接EPS控制装置的7脚;
4脚是扭矩传感器接地,接EPS控制装置的9脚。
扭矩传感器各输出信号检测参见表:
2.电动机控制电路
当点火开关ON(II)时,EPS控制装置11号端子输出蓄电池电压,电动机继电器得电,其1-3端子接通。EPS控制装置的1脚和3脚外接电动机,EPS控制装置根据扭矩传感器和车速传感器信号,控制输出至电动机的电流。同时,当系统检测有故障时,失效保护继电器线圈将失电,断开蓄电池电源至电动机之间的电路,转向系统将失去助力作用。
指示灯电路
EPS指示灯用于指示EPS的工作状态。
当点火开关位于IG1位置时:
蓄电池电源→发动机盖下熔丝/继电器盒内熔丝NO.1(80A)及NO.3(50A)→点火开关IG1触点→仪表板下熔丝/继电器盒NO17(7.5A)→仪表总成内2脚→EPS指示灯→EPS控制装置内电子开关一接地。
通常,当点火开关置于ON(II)位置时,EPS指示灯会亮,发动机启动后它会熄灭。此时说明EPS指示灯及其电路运行正确。发动机启动后,如果系统有问题,则EPS指示灯会常亮,而动力转向会关闭。EPS指示灯亮时,控制装置会记忆DTC。这种情况下,如果发动机再次启动,控制装置将不会激活EPS系统,但是,系统会让EPS指示灯常亮。
即使系统运行正常,在下列情况下,EPS指示灯也会亮:
车辆不移动时,发动机转速为r/min或更高,持续大约30min时。
发动机转速为r/min或更低,且车辆以10km/h或更高的速度行驶大约3min时。