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自动驾驶汽车将如何与行人交谈

发布时间:2024/12/8 12:43:46   

当没有驾驶员时,您必须在灯光,声音和视觉效果方面发挥创造力。

当方向盘上没有人时,很难用手势或点头来对过往的汽车点头。

当涉及到无人驾驶汽车时,这是一个比看起来更大,可能更危及生命的问题。道路安全依赖于人与车辆之间的所有类型的沟通,最重要的是心理学家创造的术语“沟通意图”。

作为行人和司机同伴,我们不断地指示我们将要做什么,无论是用我们的言语,身体姿势还是手势。研究表明,高达84%的行人在穿过前方之前试图与司机进行眼神交流。因此,现在需要对机器人汽车进行编程,以显示他们计划做什么-行人将需要微笑,瞥一眼和疯狂的挥手的替代品。

自动驾驶汽车还需要能够与付费客户进行通信,否则,仅仅将乘客与乘车相匹配,这将是一个缓慢而混乱的过程。

亚马逊旗下的Zoox非常清楚这些无人驾驶的局限性,因为它制造了一辆机器人出租车,永远不会在前排座位上安装人类驾驶员。甚至没有方向盘。Zoox没有重新训练汽车在没有驾驶员的情况下运行,而是从头开始创建一个新的驾驶系统。

真正的无人驾驶汽车使Zoox的首席产品体验经理RiccardoGiraldi能够探索未来的用户和外部行人,骑自行车的人和其他(人类)驾驶员将如何相互沟通。

“我们正在确保我们创造一种考虑到每个人的体验,”Giraldi谈到开发过程时说。

在今天的人类驾驶车辆中,我们使用灯光,声音(想想路上的所有喇叭声),手和头的手势,眼神交流以及每个道路狂热者最喜欢的工具,语音,在车内进行交流。Giraldi希望建立“比我们今天习惯的更好的东西”,但并不完全陌生。

他正在尝试声音和光线提示,以通知车辆周围的人Zoox车辆计划做什么。他说,Zoox汽车是道路上的一个新实体-它不是一个人,自行车,或者普通的汽车,甚至不是通常的自动驾驶汽车,前面有一个安全驾驶员-所以它需要获得每个人的信任。这从互动和沟通开始,而不是强迫每个人学习一门新语言只是为了过马路。

他谈到要创造一种直观的“自然互动”,“所以你不必学习如何与它互动。因此,Zoox不是学习新的颜色编码灯光系统或弄清楚在哪里看汽车,而是希望通过闪光灯或简单的声音巧妙地传达信息。Zoox汽车上的彩色灯类似于转向信号灯和刹车灯,但可以产生各种脉冲和颜色组合,理论上可以传达各种事物。

其他自动驾驶汽车公司正在更多地考虑机器人汽车与其潜在客户之间的互动。Waymo已经在凤凰城都会区提供完全无人驾驶的游乐设施。今年早些时候,它开始使用“CarID”,让人们能够快速发现自动驾驶出租车。现在,数字仪表板显示用户编程为点亮的任何内容。

我可以在应用程序中输入我的姓名首字母缩写,然后将其显示在汽车上-或者我可以通过应用程序远程按响车辆的喇叭。

当谈到与过往行人的互动时,Waymo发言人表示,安全和礼貌正在以“微妙的暗示”而不是明确的沟通的形式被编程到Waymo驾驶平台中。例如,Waymo汽车试图在通过时为骑自行车的人提供更宽的泊位,或者在人行横道上为行人提供更多的时间和空间。

Cruise的自动驾驶雪佛兰Bolt电动汽车和未来全无人驾驶自动驾驶班车Origin的制造商也担心与行人的互动。

Cruise机器人团队运动规划和控制高级总监布兰登·巴索(BrandonBasso)在最近的一次电话中表示,Cruise的重点是同样的心理学术语“沟通意图”。他说:“我们向其他道路使用者发出信号的主要方式是我们的行为。

因此,CruiseBolt可能会做一些事情,比如移动过来,为从后面来的自行车留出空间。这不需要任何额外的信号,声音或视觉提示。

对于其他驾驶者,“请记住,Cruise车辆的设计符合道路的设置方式。这是巴索为人类司机可能认为过于谨慎和缓慢驾驶的方式辩护的方式。

这也是为什么Cruise在其所有汽车上都有“训练中的自驾驶员”保险杠贴纸的原因。这个简短的短语是传达无人驾驶机器人出租车感觉的最清晰的方式。

Cruise上个月开始在旧金山测试完全无人驾驶的游乐设施,员工是第一批乘客(尽管当地官员之间并非没有争议)。正如在一些游乐设施的初始视频中所看到的那样,手机应用程序中的互动是Cruise解决机器人司机无法发现他们的车费并让他们知道他们已经到达的问题的解决方案。

但对于路人来说,巴索建议像对待道路上的任何其他汽车一样谨慎和谨慎地对待自动驾驶出租车,特别是因为克鲁斯研究了行人,骑自行车的人和其他司机之间的现实生活中的互动,以确定它如何编程其汽车的行为。没有必要在自动驾驶汽车周围表现得奇怪和犹豫不决。

对于其他驾驶者,“请记住,Cruise车辆的设计符合道路的设置方式。这是巴索为人类司机可能认为过于谨慎和缓慢驾驶的方式辩护的方式。

这也是为什么Cruise在其所有汽车上都有“训练中的自驾驶员”保险杠贴纸的原因。这个简短的短语是传达无人驾驶机器人出租车感觉的最清晰的方式。



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