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课程目标

1.了解spikeprime的智能集线器如何操作

2.了解spikeprime软件的主要构成

3.了解怎么连接你的智能集线器

智能集线器的按钮

1.将智能集线器置于蓝牙配对模式

2.左键是主菜单的程序导航

3.运行时选择程序或者退出程序。

持续按下5秒是关闭。

打开智能集线器。

4.右键是程序导航与2配合。

智能集线器的屏幕

1.5X5的led像素矩阵能用来设计，也可以用来选择程序

2.用箭头和中心按钮可以导航程序和运行程序

3.你最多可以存储20个程序。

端口,发动机和传感器

1.这个智能集线器有6个内置的端口（A到F）

2.任何一个端口能被用在任何的电机或者传感器

3.Spikeprime主套装自带一个大型电机和两个中型电机。一个压力传感器,一个超声距离传感器,一个颜色传感器和一个内置的6轴惯性测量装置（3轴加速度计和3轴陀螺仪）

智能集线器仪表板（软件）

1.你必须通过这个部分连接你的额智能集线器(点击小的只能集线器图标)

2.这部分是非常有用的

3.检查电池电量

4.智能集线器版本

5.陀螺仪传感器的值

6.看哪一个电机和传感器连接

7.得到电机和传感器的实时值

8.单击这三个点(…)可以重命名和重置发动机，并校准发动机。

9.管理程序：显示所有智能集线器上的程序列表。（最多20个）用这块可以更改程序的顺序。

模块颜色概述

电机：控制单电机

运动：同步控制两个电机

灯：对5X5矩阵进行编程

声音：播放一个声音

事件：根据事件（传感器、计时器）运行操作

控制：循环，条件选择等

传感器：读传感器的值

运算符：数学和逻辑

变量：以变量或者列表的形式存储数据

我的模块：自定义块

更多运动，电机模块

天气模块：获取天气模块和预报

音乐模块：弹奏音符并选择乐器

更多传感器：原始颜色值，加速度

线形图：数据记录分析

显示：显示图或者文本

下载模式vs.串流模式1.下载模式:这个程序运行在智能集线器上，并且能随时运行即使没有电脑2.串流模式:这个程序运行在你的电脑上并控制电机。3.这往往会导致机器人的反应速度慢，但是它允许你使用物联网功能，比如读取天气数据4.注意:FLL(FIRSTLEGOLeagueTeams)必须用下载模式参加竞赛。

连接智能集线器

1.软件会自动的连接智能集线器如果你用的是传输线

2.要通过蓝牙连接的点击软件里的连接小图标

3.按智能集线器上的蓝牙按钮能启动蓝牙。

4.智能集线器将要以列表的形式展示出来，选择你的智能集线器

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